Robotic assisted Laparoscopic Myomectomy (RALM)

 

 

 

 

 

 

Robotic Myomectomy 

Robotic assisted Laparoscopic Myomectomy (RALM)

-적응증: 자궁근종

-자궁근종 로봇수술 / 복강경 자궁수술

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. set 및 부속

SET	◽GY Major set ◽VTH Set
Package	◽Universal drape + 소방5ea
부속	◽Endo Needle holder ◽veress needle (new) ◽보온병 ◽CO2 Line ◽12mm trocar 2ea	◽7번 mess handle ◽senn vein ◽uterus elevator ◽lapa teraculum 2ea (no-dry 해서 사용) ◽10mm 0도 scope ◽power blade ◽1회용 morcellator ◽Atraumatic fcp 2ea ◽endo needle 1ea
로봇부속	◽Robot GY arm set (steam) -Robot teraculum fcp -Robot maryland fcp -Robot needle driver -robot trocar 2ea ◽Robot scope 0도, 30도(main) ◽AHTO irrgation & suction	◽Robot GY Instrument (v-pro) -Monopolar line -bipolar line -Light cable -초록 camera seal 2ea -lapa용 scs (검정) -lapa용 diseector (초록)

 

2. 준비 물품

준비 물품	◽Marker&자 ◽Mess 15 ◽Bovie ◽Foley 14fr 1ea (intra-op) ◽Urine bag ◽4X8GZ (2) ◽x-ray용 4X4Gz (1)	◽10cc (1) ◽30cc (1) : Vasopressin injection용 ◽Sorbact 6x7 (4) ◽무영등 handle
suture	◽vicryl 2/0 J needle (1) ◽nylon 3/0 (1) ◽uterus suture시에는 V-LOC 1/0 15cm tubal 이나 ligament suture 시에는 V-LOC 2/0 15cm ->따로 매듭에 needle passing 없이, needle 아래 잡아줍니다.

  

 

3. 참고사항 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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1.position : lithotomy position

ㄱ자 retractor를 viginal 에 걸고 betadine ball을 long pin을 이용해 viginal wall을 닦는다.

→VTH Set내의 sound 로 사용 후 uterus elevator로 고정

→Foley 14fr insertion

 

 

 

 

 

 

2.Trocar approach

marker와 자로 port 위치를 잡는다

✓umblical trocar로부터 8~10cm 거리가 기구가 fighting 안함

→15mess incision 넣고 (bovie 사용안함)

→veres needle 넣고 CO2 flow

→12 mm trocar

①12mm Camera port ②1번 arm port ③2번 arm port ④3번 arm 사용 안함 ⑤12mm assist port

 

 

 

assist 가 myoma 부분에 vasopressin injection (injection needle + 30cc sry)

 

 

 

1번 arm : bipolar

2번 arm : tenaculum fcp

assist port (12mm) : ahto suction & irrigation 를 이용 하여 myoma 제거

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.Irrgation&Bleeding control&suture <!--[endif]-->

myoma를 떼고 난 후 irrigation and bleeding control

1번 arm needle driver

2번 arm 은 bipolar로 교환

 

V-LOC suture는 각 anatomy별로 닫는 실이 다르니 확인 후 풀어 사용

uterus를 닫아야 할 경우 1/0 (15cm)

tubal이나 ligament를 닫아야 할 경우 2/0 (15cm)

 

 

 

 

 

 

4.morcellation 

robot undocking 하여 arm과 camera를 정리한다.

laparoscopy 로 전환하여 camera 변경 (10mm 0도)

morcellator를 12mm assist port에 넣어 morcellation 하고 myoma 는 lapa용 tenaculum fcp을 이용하여 꺼낸다.

 

<adhesion 박리>

pelvic cavity 에 adhesion 이 있을 경우 dissector에 bovie line 연결하여 사용하거나 or Power blade를 사용 

irrgiation 후 atraumatic fcp 2개를 이용하여 interceed apply 한다. (interceed는 case cart)

 

 

 

 

 

 

5.close

Subcu: 2/0 or 3/0 vicryl

skin stapler

12mm trocar site 10 sorbact

나머지 6x7 sorbact

복대 적용

 

 

 

 

 

<그림 참고>

https://youtu.be/KgFIgnAHYak