로봇 수술 다빈치 드랩

 

 

로봇 수술 준비 

davinch arm drape 3개

camera arm drape 1개

camera drape 1개

-발싸개, package 준비 

 

 

 

 

<instrument arm draping>

1.instrument arm drape을 pocket과 install 방향을 맞춘 후 

2.drape을 열어 robot arm을 끝까지 drape을 넣은 후 

3.adaptor 부분을 눌러 장착하고 4개의 wheel이 인식하고 움직이는지 확인

4.cannular mount 부분을 모두 다 덮이게 drapping 한다.

5.robot arm 전체를 drapping 하고 tape으로 잘 고정한다.

 

 

 

 

 

 

 

<camera arm drapping>

1.robot set내에 있는 camera arm에 붙일 cannular를 drape에 붙인다.

2.robtot camera arm carriage에 cannular를 홈에 맞춰 넣는다.

 

<camera head drapping>

1.camera connector와 camera head drap을 넣어 sticker를 두른다.

2.scrub nurse의 팔에 drape과 connecotr를 그림과 같이 넣고 

cir nurser가 camera head를 건너면 sani-sleeve 싸듯이 camera line을 drapping한다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

그림 출처 

https://fccid.io/2AAZF-CHB01/User-Manual/User-Manual-Part-1-2607924